Робот-Шутурмурғ бе кӯмаки санҷанда (датчик) ва камераи компютер давида метавонад

0
90 просмотров

Лоиҳакашони робот-шутурмурғи миниётурӣ қарор доданд, ки дар бораи давидани дастранҷашон фикр намудан ҳатмӣ нест, аз ин сабаб барои сохтани он на компютерҳои мушкилро истифода карданд, балки дар он зеҳни сунъиро коркард намуданд.

Робот-Шутурмурғ

Дар он барои мувозинат сенсорҳои ҷамъшуда вуҷуд надоранд, вале робот метавонад суръатро дар як соат то даҳ километр расонида, тез давад. Дар ин ҳолат, он бо пои худ мустаҳкам меистад – ҳамааш бо шарофати системаи сохташудаи устувории динамикӣ аст.
Рoбoтро дар Институти қобилияти идроки инсон ва мошинҳо, ки дар Флоридаи ИМА воқеъ аст, тайёр карданд. Созандагони “шутурмурғ” ба он номи Planar Elliptical Runner (PER) гузоштанро афзалтар медонанд, шарҳ доданд, ки таҳияи онҳо метавонад хеле фоидаовар бошад, зеро қобилияти роботи давандаи онҳо метавонад ҳангоми сохтани дастгоҳҳои дигари боз ҳам қавитар ва бисёрвазифавӣ ба кор ояд. Сухан дар он аст, ки дар муқоиса бо дигар роботҳо, дар вақти давидан диққати худро ба кори дигар равон намекунад, аз ин хотир метавонад дар бораи чизҳои муҳимтар фикр намояд.

Робот тавозунро бо дасту пой ва хусусиятҳои сохтории тани худ нигоҳ дошта, дар ду пой мувозинати комил дорад. Агар он бо роҳи ноҳамвор равад, пас кӯшиши як пой хамшавиро аз ҳисоби баробарвазнӣ аз тарафи дигар товон мекунад.
Барои қадамгузории робот тарҳи механикии базеб истифода бурда мешавад, ки бо воситаи ягона муҳаррики бо ёрии занҷир коркунанда дасту пойро ба ҳаракат медарорад. Ҳамаи ин омезиши дучарха ва шутурмурғро бо андозаи саг ба хотир меорад. Planar Elliptical Runner аллакай на танҳо дар пайроҳаҳо, балки дар кўчаҳо хуб давида истодааст.
Дар асоси маводи hi-news
Манбаъ: http://24hitech.ru/

Нет комментариев

Также рекомендуем

Калининград охватила “янтарная лихорадка”

Жители Калининградской области получили неожиданный подарок от стихии. После шторма в Балтийском море на побережье выбросило россыпи янтарного песка. На охоту за “солнечным камнем” поспешили ...